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我院在2019年“世界机器人大赛-共融机器人挑战赛”中获二等奖
作者: [] 日期: [2019年05月28日 11:56] 访问量: []

  510-512日,由国家自然基金委主办的2019世界机器人大赛-共融机器人挑战赛在北京中国空间技术研究院举行。此次大赛吸引了北京大学、上海交通大学、华中科技大学等众多高校的顶尖机器人科研团队携作品参赛。经过激烈角逐,我校姚建涛教授带领李海利、柳春烨、陈新博、周盼、李彤五名队员获得了大赛二等奖。获奖名单如下:  

奖项

获奖项目名称

参赛单位

一等奖

大型复杂构件爬壁加工机器人平台

华中科技大学

二等奖

穿戴式血管介入手术机器人

中国科学院深圳先进技术研究院

具有主动防护与耐高温特性的仿生吞食软体机器人

燕山大学

三等奖

人机共融的助老助残机器人

西安交通大学

可越障管道攀爬机器人

浙江理工大学

融合功能性电刺激与机器人外骨骼的上肢运动辅助系统

上海交通大学

最佳青年风采奖

基于婴儿认知机理的本体感觉建模及协同操纵

北京大学

最佳团队协作奖

基于无人艇群的水域环境感知

上海大学

最佳展示奖

混联双臂重载应急救援机器人

浙江大学、重庆大学、华东交通大学

最佳潜力奖

基于脑--双边肢体的协调训练模型及机器人系统

南方科技大学

仿生与软体机器人团队合影

世界机器人大赛-共融机器人挑战赛是在国家自然科学基金委员会的支持下,于2018年首届举办的机器人界高水平赛事。该大赛按照聚合、创新、创造三步走理念,以--环境共融为主题,聘请了国内机器人界知名院士、专家担任评委,吸引了国内众多来自北京大学、上海交通大学、华中科技大学等众多高校的顶尖机器人科研团队携作品参赛。我校仿生与软体机器人团队从40多个参赛队伍中成功入围决赛,并被专家组推荐为参赛选手代表进行宣誓。

我校参赛作品为具有主动防护与耐高温特性的仿生吞食软体机器人。该作品提出了全新的人工吞食原理,提高了软体抓持的负载力,对柔软、尖锐、细小的物体具有较强的抓取能力。在参赛过程中该作品以高度的概念新颖性、功能和性能的完整性获得了评委专家的充分肯定和一致好评,在众多来自国内顶尖高校的作品中脱颖而出,最终获得了二等奖。      

我校参赛作品
我校参赛作品

燕山大学仿生与软体机器人团队依托于赵永生教授带领的河北省并联机器人及机电系统实验室,在姚建涛教授的具体指导下于2015年正式组建,获2018年国家级小平科技创新团队称号。近几年来,团队密切关注国际软体机器人前沿动态,深入探索软体机器人发展方向,不断进行技术积累和理论创新,发表SCI/EI论文6篇,其中TOP期刊1篇,获得国家授权发明专利10余项。

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